Stephen Antonakos est né à Agios Nikolaos, dans la région montagneuse de Laconie, en 1926. En 1930, il a déménagé avec sa famille à New York. C'est là qu'il a commencé à dessiner, alors qu'il était encore à l'école primaire, et a continué tout au long de ses études secondaires. Il a également travaillé dans la publicité en tant qu'annonceur et illustrateur, tout en dessinant et en peignant des figures humaines dans des environnements architecturaux dans son studio. Il utilisait souvent des tissus en exploitant des techniques de collage, d'appliqué et de broderie. Au début des années 1950, il a commencé à expérimenter avec des objets trouvés et à alterner des combinaisons de couleurs, de motifs et de styles. En 1956, il s’est rendu en Grèce et a été impressionné par la particularité du paysage et par l'intensité de la lumière. À son retour à New York, les formes géométriques, l’étude de la couleur ainsi que la morphologie des objets ont acquis un rôle majeur dans ses œuvres. De la fin des années 1950 jusqu'au début des années 1960, il a réalisé des installations tridimensionnelles telles que des boîtes faisant référence à de petits sanctuaires, des assemblages et des collages de voiles avec des points de suture, de la colle et des clous. Lorsqu'il a déménagé son atelier près d'une zone de commerçants de textile et de fourrure, ses œuvres ont pris encore plus d'ampleur. Sa première exposition personnelle, Collages, a eu lieu en 1958 à la galerie Avant-Garde à New York. En 1960, il est devenu l'un des premiers artistes à incorporer des tubes d'éclairage au néon dans leurs œuvres, un moyen d'expression qui est devenu plus tard crucial pour sa carrière. Son utilisation novatrice reposait sur le fait qu'Antonakos l'a extrait de sa fonctionnalité en tant qu’objet utilitaire intimement lié au commerce, et a mis en évidence ses capacités d'expression et les effets de la lumière sur la perception humaine de manière habile et abstraite, faisant des va-et-vient entre ligne et volume, peinture et sculpture, et espace intérieur et extérieur. Durant cette période, il a participé aux expositions New Forms, New Media I and II à la galerie Martha Jackson, aux côtés d'artistes tels que Lee Bontecou, Yves Klein et Claes Oldenburg. Depuis 1963, il a commencé à concevoir des œuvres au néon à l'échelle architecturale pour des espaces spécifiques. Son œuvre La Boîte Bleue [The Blue Box], 1965, démontre son intérêt croissant pour les formes architecturales. En même temps, il a enseigné au Brooklyn Museum. En 1964, il a présenté les assemblages de la série Pillows [Oreillers] dans une exposition personnelle à la galerie Byron. En 1966, quand il a collaboré avec la galerie Fischbach, il a rencontré l'historienne de l'art Naomi Spector, qu'il a épousé plus tard. Il a également participé à l'exposition Kunst Licht Kunst au Stedelijk van Abbemuseum à Eindhoven, aux Pays-Bas. En 1970, il a participé à des programmes d’accueil d’artistes tels que ceux de la University of North Carolina, la Yale University, la University of Wisconsin, le Fresno State College. Parallèlement, il a créé la série interactive d’œuvres Paquets destinés à être ouverts et paquets destinés à ne jamais être ouverts [Packages meant to be opened and packages meant never to be opened] qu’il a présenté à Fresno en 1972 et à New York en 1973. Depuis 1973, il a commencé à produire ses premières Salles [Rooms] avec des formes géométriques en néon dans des espaces intérieurs et extérieurs. L'année suivante, il a conçu des installations au néon qui interféraient avec la forme architecturale et présentaient à la fois des éléments minimalistes, tels que des formes géométriques intégrées ou incomplètes, comme en témoignent les installations Dix Néons en Plein Air [Ten Outdoor Neons], 1974 pour le Fort Worth Art Museum et la Incomplete Neon Square, 1977 [Place au Néon Inachevée], pour la Documenta 6. Depuis lors, il a réalisé plusieurs projets pour des espaces publics, des institutions et des organisations aux États-Unis, en Europe et au Japon. En 1977, sa première exposition personnelle en Grèce a eu lieu à la galerie Jean Bernier-Eliades à Athènes. Au début des années 1980, il a obtenu une bourse du DAAD et a séjourné à Berlin pendant 6 mois, où il s’est consacré au dessin, à la réalisation de collages et de livres utilisant des papiers, des découpes, des formes géométriques et des crayons de couleur sur parchemin. En 1982, il a exposé ses premiers Panels [Panneaux], œuvres avec une illumination cachée et atmosphérique via des tubes au néon montés sur des surfaces plates métallisées ou peintes, comme points d'intérêt. À la fin des années 1980, ses visites en Grèce ont réveillé ses poursuites religieuses et spirituelles, qui se sont manifestées dans les années 1990 dans des modèles tels que les Chapelles et les Salles de Méditation, ainsi que dans l’installation La Chapelle des Saints, 1993, dans la forteresse de Saint-Georges à Rhodes. En 2005, il a été élu membre de l'Académie Nationale des Sciences des États-Unis et, en 2007, il a reçu le prix du Fonds Henry Ward Ranger pour sa participation à la 182ème exposition annuelle d'art américain contemporain au National Academy Museum de New York pour son œuvre Fils d’Alphée. En 2011, il a mis en place une installation in situ dans l'ancien moulin à huile d'Elefsina, dans le cadre du festival Aeschylia. Ses œuvres se trouvent dans des espaces publics de différentes villes des États-Unis, d'Europe et d'Asie, notamment au Carpenter Center for the Visual Arts de Le Corbusier, au métro d'Athènes (station Ampelokipi) et à la centrale électrique de Tel Aviv. Il a participé à des expositions personnelles et collectives à travers le monde et à des événements internationaux tels que l'Europalia (1982), la Biennale de São Paulo (1987) et la Biennale de Venise (1997), ainsi que la Documenta 6 (1977) et 14 (2017). Ses œuvres appartiennent à des collections de musées et d'institutions artistiques telles que le Brooklyn Museum of Art, le Solomon R. Guggenheim Museum, le MoMA, le Whitney Museum of American Art, le Metropolitan Museum of Art, la librairie publique de New York, le Musée d'Art et d'Histoire à Genève, le Musée National d'Art Contemporain Macédonien à Thessalonique et le Musée National d’Art Contemporain à Athènes. Ses expositions rétrospectives ont été organisées par le Musée National d'Art Moderne (2000), la galerie d'art du Graduate Center (2005) à New York et le Musée Benaki (2007) à Athènes. Il est mort à New York en août 2013.